Lorenzo Baraldi

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性AIエージェントのための世界モデルの安全性課題：レビュー
  世界モデル2025/10/1

  自動運転とロボティクスにおける世界モデルの安全性をレビューし、最先端モデルの予測を収集・分析して一般的な故障を分類・定量評価した。

• 実環境におけるユーザー固有物体への個別インスタンスベースナビゲーション
  ナビゲーション2024/10/1

  ユーザー固有の物体を複数の類似物体の中から見分けて探索・到達する新タスクPINを提案し、写真リアルな3Dシーンに物体を追加したデータセットPInNEDを構築した。

• UNMuTe: ナビゲーションとマルチモーダル対話テキスト生成の統合
  VLA2024/8/1

  GPT-2ベースの対話モデルと視覚言語ナビゲータを組み合わせ、迷ったときに自然言語で道を尋ねながら目的地へ進むエージェントを実現した研究。

• AIGeN: 敵対的生成による視覚言語ナビゲーションの指示文生成
  VLA2024/4/1

  GANの枠組みでGPT-2とBERTを組み合わせ、視覚言語ナビゲーション用の合成指示文を生成してナビゲーション性能を向上させる手法を提案。

• 物体認識なしで屋内環境の高レベル意味領域をマッピング
  意味マッピング2024/3/1

  視覚言語モデルと自律ナビゲーションを用いて、物体認識に頼らずに屋内環境の意味領域マップを生成する手法を提案し、フォトリアルシミュレータで既存手法を上回る性能を示した。

• Embodied Agents for Efficient Exploration and Smart Scene Description
  2023/1/1
• Spot the Difference: A Novel Task for Embodied Agents in Changing Environments
  2022/4/1
• Embodied Navigation at the Art Gallery
  2022/4/1
• Focus on Impact: Indoor Exploration with Intrinsic Motivation
  2021/9/1
• Out of the Box: Embodied Navigation in the Real World
  2021/5/1
• Explore and Explain: Self-supervised Navigation and Recounting
  2020/7/1
• SMArT: Training Shallow Memory-aware Transformers for Robotic Explainability
  2019/10/1