Shubh Garg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 到達せずに回答する：身体性質問応答のための証拠監査
  身体性質問応答2026/11/1

  身体性質問応答ベンチマークを構築し、回答精度だけでは観察の有無を判定できないことを示した。閉ループエージェントは目標に到達せずとも45.5%正答し、証拠の取得と利用が乖離していることを監査で明らかにした。

• 身体性VLMは本当にシーングラフ記憶を使っているのか？
  VLA2026/11/1

  シーングラフを記憶として与えたVLMが実際にそれを利用しているかを、他エピソードのグラフと入れ替えるテストで診断し、テキスト入力では強く使われる一方グラフ入力では融合方法が情報を捨てていることを突き止めた。