Nitish Kumar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車のロバスト軌道追従のためのLPVベース非線形モデル予測制御の実時間実装
  自動運転/MPC2025/6/1

  LPV形式の車両モデルと曲率ベースの重み調整を組み合わせたMPCをROS上で実装し、高速・急操舵を含む軌道追従を実時間で高精度に達成した。

• Hilti SLAMチャレンジデータセット
  SLAM2021/9/1

  建設現場など実環境でのSLAM研究を促進するため、特徴の乏しい屋内・屋外シーケンスとミリ精度の正解付きマルチセンサデータセットを提案し、チャレンジ結果を報告した論文。

• Trajectory optimization for a class of robots belonging to Constrained Collaborative Mobile Agents (CCMA) family
  2019/10/1
• An optimization framework for simulation and kinematic control of Constrained Collaborative Mobile Agents (CCMA) system
  2019/1/1