Kristian Morin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hilti SLAMチャレンジデータセット
  SLAM2021/9/1

  建設現場など実環境でのSLAM研究を促進するため、特徴の乏しい屋内・屋外シーケンスとミリ精度の正解付きマルチセンサデータセットを提案し、チャレンジ結果を報告した論文。

• Robot Vision: Calibration of Wide-Angle Lens Cameras Using Collinearity Condition and K-Nearest Neighbour Regression
  2018/10/1