Sitikantha Roy

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル軟体空気圧アクチュエータの生成的設計
  ソフトロボティクス2024/8/1

  データ拡張とガウス混合モデルを用いてPneu-netアクチュエータの新規パラメトリック設計を生成し、面内曲げと面外ねじりを同時に実現するマルチモーダル設計の可能性を示した。

• Modeling and parametric optimization of 3D tendon-sheath actuator system for upper limb soft exosuit
  2023/6/1
• Adaptive Gravity Compensation Control of a Cable-Driven Upper-Arm Soft Exosuit
  2023/4/1