Nipun Dhananjaya Weerakkodi Mudalige

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiedDiffusion：異種ロボットナビゲーションのための走行可能性誘導型視覚拡散モデル
  ナビゲーション2025/12/1

  RGB画像から走行可能性マップと軌道を同時に生成する拡散ベースの枠組みを提案し、プランナー不要で異種ロボットへの迅速な適応を実現した。

• NeuroSwarm: Multi-Agent Neural 3D Scene Reconstruction and Segmentation with UAV for Optimal Navigation of Quadruped Robot
  2023/8/1
• HyperDog: An Open-Source Quadruped Robot Platform Based on ROS2 and micro-ROS
  2022/9/1
• DogTouch: CNN-based Recognition of Surface Textures by Quadruped Robot with High Density Tactile Sensors
  2022/6/1