Yijia Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RhinoVLA技術報告：エッジSoC向け展開最適化VLAモデル
  VLA/エッジ展開2026/6/1

  エッジSoC上でのリアルタイム展開を目指し、トークン効率的なVLAモデルと専用SoCを共同設計し、10Hzの実時間制御を達成した。

• STEP: 時空間一貫性予測によるウォームスタート視覚運動ポリシー
  VLA2026/2/1

  拡散ポリシーの推論遅延を、時空間一貫性予測で高品質なウォームスタート行動を生成し、速度対応摂動注入で実行停止を防ぐことで高速化した手法。

• RFUAV: ドローン検出・識別のためのRFベンチマークデータセット
  ドローン識別2025/3/1

  37機種のドローンからUSRPで収集した約1.3TBの生RFデータを公開し、前処理法と評価ツールを提供するベンチマークを構築した。