Nikolaos Sotirakis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報価値で記憶検索と観測への信用割当を同時に解決
  強化学習/記憶2026/10/29

  学習済み世界モデルと過去のロールアウトから「情報価値」を推定し、記憶検索の最適化と観測への信用割当を一つの量で扱う手法を提案した。

• LIMT: 言語情報を活用したマルチタスク視覚ワールドモデル
  マルチタスク強化学習/ワールドモデル2024/7/1

  事前学習済み言語モデルでタスクを意味的に表現し、視覚ワールドモデルと方策がタスク間の類似性を考慮できるようにするマルチタスク強化学習手法を提案。モデルベース手法がモデルフリー手法より優れることを示した。