Maximilian Karl

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIMT: 言語情報を活用したマルチタスク視覚ワールドモデル
  マルチタスク強化学習/ワールドモデル2024/7/1

  事前学習済み言語モデルでタスクを意味的に表現し、視覚ワールドモデルと方策がタスク間の類似性を考慮できるようにするマルチタスク強化学習手法を提案。モデルベース手法がモデルフリー手法より優れることを示した。

• On the Role of the Action Space in Robot Manipulation Learning and Sim-to-Real Transfer
  2023/12/1
• CLAS: Coordinating Multi-Robot Manipulation with Central Latent Action Spaces
  2022/11/1
• Learning to Fly via Deep Model-Based Reinforcement Learning
  2020/3/1
• Unsupervised preprocessing for Tactile Data
  2016/6/1
• ML-based tactile sensor calibration: A universal approach
  2016/6/1