Niklas Spielbauer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピクセルから概念へ：基盤モデルを活用したリッチな3Dシーングラフフォレストの構築
  3Dシーングラフ2026/6/1

  ロボットの環境理解を深めるため、基盤モデル（VLMとLLM）を用いて、オブジェクト間の抽象的な関係や概念ノードを含む3Dシーングラフのフォレストを自動生成する手法を提案した。

• Distributed Behavior Trees for Heterogeneous Robot Teams
  2023/9/1