Benjamen Bycroft

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道上で学習する：宇宙機における熱セグメンテーションモデルのオンボード訓練と閉ループ姿勢制御
  宇宙機自律制御2026/10/13

  6U CubeSat上でNVIDIA Jetson TX2 NXを用いて熱画像セグメンテーションモデルのオンボード訓練・推論を行い、そのモデルで月を追尾する閉ループ姿勢制御を実証した。