Cailyn Smith

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BlenDAgger: インタラクティブ模倣学習のためのブレンド共有制御
  模倣学習2026/9/29

  介入時に方策と人間の動作を共有制御でブレンドしてデータ収集するBlenDAggerを提案し、実世界2タスクでHG-DAggerより30ポイント以上高い自律性能を達成した。

• ロボット自律性知覚尺度（RAPS）の構築に向けて
  HRI2024/7/1

  ロボットの自律性を人間がどう知覚するかを測る15項目の尺度RAPSを提案し、ロボットが実際より低い自律性を演じる「演技的自律性」への感度を実験で予備的に検証した。