Niels Dehio

Institute for Robot and Human

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的支援を備えたオブザーバベースのハンドガイディングによるスケーラブルな運動教示の実現
  教示/物理的インタラクション2026/8/11

  ロボットのハンドガイディングによる運動教示において、追加ハードウェアなしでモデルベースの外力推定を用いて操作者の意図した動作を能動的に支援する方式を提案し、疲労軽減と教示品質向上を実現した。

• Enabling Scalable Kinesthetic Teaching via Observer-based Hand-guiding with Active Support
  2026/8/1
• Shared Object Manipulation with a Team of Collaborative Quadrupeds
  2025/10/1
• Riemannian Time Warping: Multiple Sequence Alignment in Curved Spaces
  2025/6/1
• Robot Cell Modeling via Exploratory Robot Motions: A Novel and Accessible Data-Driven Approach
  2025/2/1
• Task-Parameterized Imitation Learning with Time-Sensitive Constraints
  2023/12/1
• Predicting Impact-Induced Joint Velocity Jumps on Kinematic-Controlled Manipulator
  2022/2/1
• On Inverse Inertia Matrix and Contact-Force Model for Robotic Manipulators at Normal Impacts
  2021/9/1
• Impact-Aware Task-Space Quadratic-Programming Control
  2020/6/1
• A Projected Inverse Dynamics Approach for Dual-arm Cartesian Impedance Control
  2017/7/1