Christian Scheurer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リーマン時間ワーピング：曲がった空間における複数系列アラインメント
  ロボット運動学習2025/6/1

  リーマン多様体上の複数信号を時間ワーピングで効率的に整列させる手法を提案し、ロボット実験を含む評価で既存手法を上回る性能を示した。

• Task-Parameterized Imitation Learning with Time-Sensitive Constraints
  2023/12/1