Jochen J. Steil

Institute for Robot and Human

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オブザーバベースの能動支援ハンドガイドによるスケーラブルな運動教示の実現
  教示/ハンドガイド2026/8/1

  ロボットのハンドガイド教示において、追加センサなしでモデルベースの外力推定を用いて操作者の意図した動作を能動的に支援する手法を提案し、疲労軽減と教示のスケーラビリティ向上を実現した。

• リーマン時間ワーピング：曲がった空間における複数系列アラインメント
  ロボット運動学習2025/6/1

  リーマン多様体上の複数信号を時間ワーピングで効率的に整列させる手法を提案し、ロボット実験を含む評価で既存手法を上回る性能を示した。