Nidhya Shivakumar

UC Berkeley

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EyeRobot 2.0：手首カメラなしで精密操作を可能にする能動的視線制御
  マニピュレーション2026/10/2

  単一のステレオカメラのみで、人間の視覚のように視線を能動的に動かして注視点を定め、両手の精密操作を実現するフレームワークを提案。実世界とシミュレーションで評価し、手首カメラなしでも高性能を示した。

• TRACE: clutter環境下における単色ケーブルの対話的双方向トレーシング
  ケーブル操作/状態推定2026/9/24

  複数の単色ケーブルが絡み合う環境で、双方向トレーシングと対話的知覚プリミティブを組み合わせてケーブルの状態を高精度に推定する手法を提案し、実実験で従来法を大きく上回る精度を達成した。

• 「違う、右だ」—共有自律によるロボット操作のためのオンライン言語修正
  マニピュレーション2023/1/1

  自然言語による修正指示をオンラインで取り込み、共有自律の枠組みでロボットアームを操作するLILACを提案。少数の実演で複雑な操作タスクを高精度に達成できることをユーザ研究で示した。