Nicolas Schreiber

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フーリエ特徴量による高精度模倣学習ポリシーの実現
  模倣学習2026/6/10

  点群をフーリエ空間に写像して高周波特徴を直接利用できるようにし、模倣学習による高精度なロボット操作を実現した。

• IRIS: 没入型ロボットインタラクションシステム
  XR/データ収集2025/2/1

  拡張現実(XR)を用いて、多様なシミュレータや実世界環境でロボット操作とデータ収集を可能にする没入型システムIRISを提案。複数ユーザの同時インタラクションも実現。

• Movement Primitive Diffusion: Learning Gentle Robotic Manipulation of Deformable Objects
  2023/12/1
• Inferring Versatile Behavior from Demonstrations by Matching Geometric Descriptors
  2022/10/1