Nicolas Schischka

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラス増分型運動予測
  運動予測2026/3/1

  カメラ画像から新たな物体クラスが逐次追加される状況で将来軌道を予測する初のエンドツーエンド枠組みを提案し、既知クラスの性能を保ちつつ新規クラスに適応できることを示した。

• 時相論理仕様に基づく自動運転車の経路計画
  経路計画2024/10/1

  自動運転の経路計画において、衝突回避や交通規則などの多様な要件を時相論理で記述し、グローバル計画とローカル計画を統合する論理ベースの仕様メカニズムを提案した論文。