Vahid Hashemi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時相論理仕様に基づく自動運転車の経路計画
  経路計画2024/10/1

  自動運転の経路計画において、衝突回避や交通規則などの多様な要件を時相論理で記述し、グローバル計画とローカル計画を統合する論理ベースの仕様メカニズムを提案した論文。

• 自動運転におけるエッジケース検出：手法・課題・今後の展望
  自動運転2024/10/1

  自動運転のエッジケース検出手法を、AVモジュール別と方法論別に階層的に分類・レビューし、評価指標や課題を整理したサーベイ論文。