Akshay Dhonthi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時相論理仕様に基づく自動運転車の経路計画
  経路計画2024/10/1

  自動運転の経路計画において、衝突回避や交通規則などの多様な要件を時相論理で記述し、グローバル計画とローカル計画を統合する論理ベースの仕様メカニズムを提案した論文。

• Optimizing Demonstrated Robot Manipulation Skills for Temporal Logic Constraints
  2022/9/1
• Study of Signal Temporal Logic Robustness Metrics for Robotic Tasks Optimization
  2021/10/1