Nikhil Gosala

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラス増分型運動予測
  運動予測2026/3/1

  カメラ画像から新たな物体クラスが逐次追加される状況で将来軌道を予測する初のエンドツーエンド枠組みを提案し、既知クラスの性能を保ちつつ新規クラスに適応できることを示した。

• Sparse3DTrack: スパースな教師信号を用いた単眼3D物体追跡
  3D物体追跡2026/3/1

  単眼3D物体追跡を、ビデオ全体で少数のラベルだけを使って学習できる初のスパース教師ありフレームワークを提案。2Dマッチングと3D幾何推定を分離し、疑似ラベル生成で既存の教師あり手法を高精度化する。

• LetsMap: 意味的BEVマッピングのための教師なし表現学習
  BEVマッピング2024/5/1

  単眼前方画像から意味的BEVマップを生成するため、ラベルなしでシーン幾何と意味を別々に事前学習し、少量のBEVラベルで微調整する手法を提案。

• Evaluation of a Smart Mobile Robotic System for Industrial Plant Inspection and Supervision
  2024/2/1
• Multi-camera Bird's Eye View Perception for Autonomous Driving
  2023/9/1
• A Smart Robotic System for Industrial Plant Supervision
  2023/8/1
• INoD: Injected Noise Discriminator for Self-Supervised Representation Learning in Agricultural Fields
  2023/3/1
• SkyEye: Self-Supervised Bird's-Eye-View Semantic Mapping Using Monocular Frontal View Images
  2023/2/1
• Unsupervised Domain Adaptation for LiDAR Panoptic Segmentation
  2021/9/1
• Bird's-Eye-View Panoptic Segmentation Using Monocular Frontal View Images
  2021/8/1
• AMZ Driverless: The Full Autonomous Racing System
  2019/5/1