Nicolas Marticorena

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReMoSPLAT: Reactive Mobile Manipulation Control on a Gaussian Splat
  2025/12/1
• RMMI: Reactive Mobile Manipulation using an Implicit Neural Map
  2024/8/1
• Open-Vocabulary Part-Based Grasping
  2024/6/1