Tjeard van Oort

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンボキャブラリな部位指定把持
  マニピュレーション2024/6/1

  自然言語プロンプトで指定された任意物体の部位を把持するため、物体検出・部位セグメンテーション・6自由度把持予測を組み合わせたモジュラーフレームワークを提案し、実環境で60.8%の把持成功率を達成した。