Nick Colonnese

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Tube Diffusion Policy: Reactive Visual-Tactile Policy Learning for Contact-rich Manipulation
  2026/4/1
• Stiffness Copilot: An Impedance Policy for Contact-Rich Teleoperation
  2026/3/1
• Contact-Grounded Policy: Dexterous Visuotactile Policy with Generative Contact Grounding
  2026/3/1