Nichols Crawford Taylor

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同変目標条件付きコントラスティブ強化学習
  強化学習2025/7/1

  目標条件付き操作タスクの回転対称性を活用し、同変制約を導入したコントラスティブ強化学習を提案。サンプル効率と空間汎化を改善し、オフライン設定にも拡張。

• Latent Space Planning for Multi-Object Manipulation with Environment-Aware Relational Classifiers
  2023/5/1
• Toward a Millimeter-Scale Tendon-Driven Continuum Wrist with Integrated Gripper for Microsurgical Applications
  2023/2/1