Nicholas Ioannidis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PriMoRetarget: 優先度付き動作リターゲティングによるヒューマノイド動作転送
  sim2real2026/10/8

  人間の動作をヒューマノイドロボットへ転送する際、目的関数の重み付けではなく優先度階層を導入し、接地や接触など重要な特性を優先的に保持する動作リターゲティング手法を提案した。

• 学習された実行可能性フィルタによる拡散ベース計画
  歩行2025/2/1

  拡散モデルによる計画に、計画の将来成功を予測する学習済みフィルタを組み合わせ、転倒や衝突などの暗黙の制約を満たす手法を提案。3D歩行の足運び計画で有効性を示した。