Nicholas Blauch

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADEPT: 事前学習と強化学習による事後学習で器用さを加速する
  強化学習/器用操作/sim2real2026/8/19

  高自由度ロボットの器用な操作を、事前学習と事後学習を組み合わせた強化学習フレームワークで実現し、シミュレーションから実機への転移を可能にした。