Mohak Bhardwaj

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADEPT: 事前学習と強化学習による事後学習で器用さを加速する
  強化学習/器用操作/sim2real2026/8/19

  高自由度ロボットの器用な操作を、事前学習と事後学習を組み合わせた強化学習フレームワークで実現し、シミュレーションから実機への転移を可能にした。

• ZEST: 運動ロボット制御のためのゼロショット身体スキル転移
  全身制御2026/2/1

  多様な動作データから強化学習でヒューマノイドの全身運動方策を訓練し、シミュレーションのみで学習して実機にゼロショット転移するフレームワークを提案。

• モデル予測強化学習による動的な非把持物体搬送
  マニピュレーション2024/12/1

  少数の実演データから価値関数を学習し、不確実性を考慮したMPCと組み合わせることで、ロボットがお盆に載せた物体をこぼさず運ぶ「ロボットウェイター」タスクを実現した研究。

• Real-World Fluid Directed Rigid Body Control via Deep Reinforcement Learning
  2024/2/1
• Leveraging Experience in Lazy Search
  2021/10/1
• STORM: An Integrated Framework for Fast Joint-Space Model-Predictive Control for Reactive Manipulation
  2021/4/1
• Blending MPC & Value Function Approximation for Efficient Reinforcement Learning
  2020/12/1
• Information Theoretic Model Predictive Q-Learning
  2020/1/1
• Leveraging Experience in Lazy Search
  2019/7/1
• Differentiable Gaussian Process Motion Planning
  2019/7/1
• Data-driven Planning via Imitation Learning
  2017/11/1
• Learning Heuristic Search via Imitation
  2017/7/1