Nicholas A Giudice
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- GuideNav: 視覚障碍者向け視覚のみのロボットナビゲーション支援システムのユーザー参加型開発ナビゲーション2025/12/1
盲導犬利用者や訓練士へのインタビュー調査に基づき、LiDARを使わず視覚情報のみで教示経路を自律走行するナビ支援システムを開発し、屋外での実証と利用者評価を行った。
- 人間中心の盲導犬ロボット開発から得られた教訓歩行2024/9/1
視覚障害者の移動支援に向けた四足歩行ロボットの開発で、利用者や訓練士へのインタビューと実験を通じて安全性・信頼性・使いやすさを高める設計原則を明らかにした。
- Towards Robotic Companions: Understanding Handler-Guide Dog Interactions for Informed Guide Dog Robot Design2024/2/1