Jahir Sadik Monon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GuideNav: 視覚障碍者向け視覚のみのロボットナビゲーション支援システムのユーザー参加型開発
  ナビゲーション2025/12/1

  盲導犬利用者や訓練士へのインタビュー調査に基づき、LiDARを使わず視覚情報のみで教示経路を自律走行するナビ支援システムを開発し、屋外での実証と利用者評価を行った。

• GNN駆動の内的報酬による分散型MARLでの異種マルチエージェント協調の強化
  マルチエージェント強化学習2024/8/1

  部分観測と報酬の希薄さの中で、異種エージェントが分散学習するためのGNNベースの内的動機付け手法CoHetを提案し、協調タスクで性能を向上させた。