Hochul Hwang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GuideTWSI: 視覚障害者ナビゲーションのための合成・実世界画像からの多様な触知歩行表面標示データセット
  データセット2026/3/1

  視覚障害者向けナビゲーション支援のため、触知歩行表面標示（TWSI）のセグメンテーションに特化した多様なデータセットを構築し、実世界と合成画像を組み合わせて提供する。

• GuideNav: 視覚障碍者向け視覚のみのロボットナビゲーション支援システムのユーザー参加型開発
  ナビゲーション2025/12/1

  盲導犬利用者や訓練士へのインタビュー調査に基づき、LiDARを使わず視覚情報のみで教示経路を自律走行するナビ支援システムを開発し、屋外での実証と利用者評価を行った。

• 盲導犬ロボットの人間中心設計：静かで安定した歩行制御
  歩行2025/5/1

  視覚障害者向けの盲導犬ロボットにおいて、騒音とぎくしゃくした動きを抑える新しい歩行制御器を開発し、Unitree Go1で騒音を半減させ、利用者実験で高い受容性を示した。

• 人間中心の盲導犬ロボット開発から得られた教訓
  歩行2024/9/1

  視覚障害者の移動支援に向けた四足歩行ロボットの開発で、利用者や訓練士へのインタビューと実験を通じて安全性・信頼性・使いやすさを高める設計原則を明らかにした。

• Towards Robotic Companions: Understanding Handler-Guide Dog Interactions for Informed Guide Dog Robot Design
  2024/2/1
• System Configuration and Navigation of a Guide Dog Robot: Toward Animal Guide Dog-Level Guiding Work
  2022/10/1
• Computationally-Robust and Efficient Prioritized Whole-Body Controller with Contact Constraints
  2018/7/1