Ken Suzuki

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強力・高精度・低コストなロボットマニピュレータ
  マニピュレーション2025/7/1

  215ドル以下で作れる3Dプリント可能な6自由度ロボットアームを開発し、産業用に近い性能（サブミリ精度、0.63kg可搬）を実現した。

• 人間中心の盲導犬ロボット開発から得られた教訓
  歩行2024/9/1

  視覚障害者の移動支援に向けた四足歩行ロボットの開発で、利用者や訓練士へのインタビューと実験を通じて安全性・信頼性・使いやすさを高める設計原則を明らかにした。

• StaccaToe: 人間の脚と足指を模倣した片脚ロボット
  脚式ロボット2024/4/1

  人間の脚を参考にした足指関節と協調駆動機構を備え、電動モータのみでつま先立ちバランスや動的ジャンプを実現した等身大の片脚ロボットを開発した。

• System Configuration and Navigation of a Guide Dog Robot: Toward Animal Guide Dog-Level Guiding Work
  2022/10/1