Duc Manh Do

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR搭載UAV探査のための軽量パス考慮型フロンティア再ランキング
  UAV探査2026/11/6

  LiDAR搭載UAVの3D自律探査において、候補フロンティアを軽量に絞った後、時間制限付きRRT*で経路コストを見積もって再ランキングする手法を提案し、従来より短い探査経路と時間を実現した。

• 単眼SLAMに基づく移動ロボットの屋内自己位置推定・ナビゲーションシステムの開発
  ナビゲーション2024/11/1

  単眼カメラとLiDARを搭載した差動二輪ロボットで、ORB_SLAM3による自己位置推定とA*・DWAによる経路計画を組み合わせ、ROS上で屋内ナビゲーションを実現した。