Phuc Dinh Van

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダルな人とロボットのインタラクションのためのヒューマノイドロボットプロトタイプの開発
  ヒューマノイド/HRI2026/9/4

  人とロボットのインタラクション研究用に、12自由度の双腕と表情表示可能な頭部を持つヒューマノイドロボットを開発し、ジェスチャ認識・物体検出・音声コマンド処理の3つのAIモジュールを統合して検証した。