Duc-Thien Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知屋内環境におけるUAVの意味認識型自律探索
  自律探索2026/6/1

  UAVの自律探索に意味情報を組み込み、重要物体を含む領域を優先して探索するフレームワークを提案し、探索時間と移動距離を削減した。