Ruya Karagulle

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ランキング学習におけるWSTL式の表現力
  ランキング学習2026/9/18

  重み付き信号時相論理（WSTL）をランキング学習のスコア関数として使う際の理論的正当性を検証し、ランク実現可能性とランク容量の概念を定式化した。

• 重み付き時相論理による選好からの安全かつ最適な学習：ロボティクスとF1への応用
  ロボティクス/時相論理/選好学習2025/11/1

  人間の選好やランキング、実演から重み付き信号時相論理（WSTL）を用いて安全を保証しつつ最適に学習する手法を提案し、ロボットナビゲーションとF1データで有効性を示した。