Navid Kayhani
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 記憶の宮殿へ：長期的能動的 embodied 質問応答のための推論と計画VLA2025/7/1
ロボットが過去の経験を記憶しつつ能動的に環境を探索し、時間に根ざした複雑な質問に答える新タスクLA-EQAを提案し、記憶の宮殿に着想を得たシーングラフベースの構造化記憶と情報価値に基づく停止基準で探索と想起のトレードオフを解決する手法を開発した。
- Perception-aware Tag Placement Planning for Robust Localization of UAVs in Indoor Construction Environments2022/10/1
- Stochastic Modeling of Tag Installation Error for Robust On-Manifold Tag-Based Visual-Inertial Localization2022/9/1