Ehsan Mihankhah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 発破孔探索と孔内センサ降下：鉱山現場点検ロボットのナビゲーションと知覚フレームワーク
  ナビゲーション/知覚2025/8/1

  露天掘り鉱山で発破孔を自律的に探索・追跡し、孔内センサを正確に位置決めするロボット「DIPPeR」の知覚・ナビゲーション手法を提案した論文。LiDAR点群を仮想深度画像に投影して孔領域を2Dセグメンテーションし、GPSやオドメトリが不正確な環境でも近接適応型ナビゲーションで動作する。