Nathan Samuel de Lara

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Diversity You Can Actually Measure: A Fast, Model-Free Diversity Metric for Robotics Datasets
  2026/3/1
• STITCH-OPE: Trajectory Stitching with Guided Diffusion for Off-Policy Evaluation
  2025/5/1