Sreevardhan Sirigiri

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BayesFP: フローベース方策のためのFeynman-Kacサンプリングによる事後推定
  軌道生成/拡散モデル/フローマッチング2026/6/1

  事前学習済みの拡散・フローマッチング方策を事前分布とし、推論時に与えられるコストを尤度として事後サンプリングすることで、安全制約やタスク目的を満たす軌道生成を行う再学習不要の推論時サンプラーを提案した。

• 実際に測定できる多様性：ロボットデータセットのための高速でモデルフリーな多様性指標
  データキュレーション2026/3/1

  模倣学習用ロボットデータセットの多様性を、シグネチャ変換に基づくエントロピーで定量化し、多様性を最大化するデータ選択アルゴリズムFAKTUALを提案した。