Xiaofeng Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近距離ランデブー軌道設計と誘導のための自律型エンドツーエンド凸最適化フレームワーク：ハードウェアテストベッドによる検証
  宇宙ランデブー誘導2026/2/1

  深層学習による知覚と凸最適化に基づく軌道設計・誘導を統合し、センサ故障やエンジン故障にも対応する近距離ランデブー自律フレームワークCORTEXを提案し、シミュレーションとハードウェア実験で検証した。

• アクティブレーダーとパッシブリフレクタによる屋内測位：リフレクタ配置最適化
  屋内測位2025/9/1

  移動ロボット向けに、パッシブなレーダーリフレクタとFMCWレーダーを組み合わせた低コスト高精度な屋内測位システムを提案し、複雑な部屋でのリフレクタ配置を多目的PSOで最適化した。

• Indoor Positioning based on Active Radar Sensing and Passive Reflectors: Concepts & Initial Results
  2023/10/1