Minduli C. Wijayatunga

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamSat-Bench：3D再構成からのAI姿勢推定のためのテストベッドの開発と初期テスト
  sim2real2026/9/12

  単一視点3D再構成AIとゼロショット6自由度追跡を組み合わせた視覚ナビゲーションを評価する、シミュレーションと実機を統合したモジュール式テストベッドを開発し、軌道環境や照明条件が姿勢推定精度に与える影響を定量化した。

• 近距離ランデブー軌道設計と誘導のための自律型エンドツーエンド凸最適化フレームワーク：ハードウェアテストベッドによる検証
  宇宙ランデブー誘導2026/2/1

  深層学習による知覚と凸最適化に基づく軌道設計・誘導を統合し、センサ故障やエンジン故障にも対応する近距離ランデブー自律フレームワークCORTEXを提案し、シミュレーションとハードウェア実験で検証した。