Naren Sivagnanadasan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 考えるより動け：低精度近接センサによるサンプル効率の良い衝突回避
  強化学習2026/10/22

  全身近接センサを帰納バイアスとして活用し、低解像度で情報が欠落したセンサの方が高解像度より衝突回避学習に有効であることを示した。接触の予測はむしろサンプル効率を下げることも発見した。

• 自己中心触覚・近接センサによる人型ロボット衝突回避の観測事前分布
  衝突回避2026/4/1

  人型ロボットH1-2の全身衝突回避を強化学習で実現し、センサの種類・範囲・配置が回避行動に与える影響をドッジボール課題で分析した。