Napat Karnchanachari

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards learning-based planning:The nuPlan benchmark for real-world autonomous driving
  2024/3/1
• Practical Reinforcement Learning For MPC: Learning from sparse objectives in under an hour on a real robot
  2020/3/1
• AMZ Driverless: The Full Autonomous Racing System
  2019/5/1