Napat Karnchanachari

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習ベース計画に向けて：実世界自動運転のためのnuPlanベンチマーク
  自動運転計画2024/3/1

  実世界の自動運転データセットとベンチマークnuPlanを提案し、MLベースの計画手法を評価するための大規模データと閉ループシミュレーション環境を提供する。

• Practical Reinforcement Learning For MPC: Learning from sparse objectives in under an hour on a real robot
  2020/3/1
• AMZ Driverless: The Full Autonomous Racing System
  2019/5/1