Claas Ehmke

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キリガミ構造電子カプセルによる長期連続胃内モニタリング
  医療ロボティクス2026/5/7

  胃内に長期滞在可能な飲み込み型ロボットプラットフォームを開発し、キリガミ構造の電子回路と電気的トリガーによる分解機構を統合して、1週間以上の連続モニタリングを実現した。

• AMZ Driverless: The Full Autonomous Racing System
  2019/5/1
• Redundant Perception and State Estimation for Reliable Autonomous Racing
  2018/9/1