Naoya Miyaji
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 嵌合部品のためのアフォーダンス誘導型双腕分解テレオペレーションマニピュレーション2025/8/1
嵌合部品を非破壊で分解するため、把持可能姿勢と分解方向を仮想環境に可視化し、位置・インピーダンス制御を組み合わせた双腕テレオペレーションシステムを提案した。
- Many-Objective-Optimized Semi-Automated Robotic Disassembly Sequences2024/1/1