Gen Sako

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Affordance-Guided Enveloping Grasp Demonstration Toward Non-destructive Disassembly of Pinch-Infeasible Mating Parts
  2026/3/1
• Affordance-Guided Dual-Armed Disassembly Teleoperation for Mating Parts
  2025/8/1