María Santos

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的ゲームにおけるデータ駆動型事前分布の融合
  自動運転2024/2/1

  データ駆動型の方策とゲーム理論に基づく方策をKL正則化で融合するKLGameを提案し、自動運転の実環境で有効性を示した。

• Threshold Decision-Making Dynamics Adaptive to Physical Constraints and Changing Environment
  2023/12/1
• Extended Set-based Tasks for Multi-task Execution and Prioritization
  2023/10/1
• Proactive Opinion-Driven Robot Navigation around Human Movers
  2022/10/1
• Decentralized Learning With Limited Communications for Multi-robot Coverage of Unknown Spatial Fields
  2022/8/1
• From Motions to Emotions: Can the Fundamental Emotions be Expressed in a Robot Swarm?
  2019/3/1