Jiajun Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来から逆算する長期粒子ダイナミクス予測
  物理シミュレーション予測2026/10/13

  最終状態を先に予測し、それを条件に拡散モデルで中間軌道を生成することで、長期予測の誤差蓄積を抑える手法ReStepを提案した。