Junze Wen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LSRE: 潜在意味ルール符号化による自動運転のリアルタイム意味的リスク検出
  自動運転2025/12/1

  VLMの判断を世界モデルの潜在空間上の決定境界に変換し、毎フレームVLMを使わずに10Hzで意味的リスクを検出する手法を提案。

• すべてのデータは必要か？軌道エントロピー最大化による大規模自動運転データセットの効率的なデータ刈り込み
  自動運転データ管理2025/12/1

  自動運転データの軌道分布エントロピーを評価し、元データの統計的特性を保つ高価値サンプルを反復選択することで、モデル性能を維持しつつデータセットを最大40%削減する手法を提案。

• DTCCL: 自動運転バスプランナーのための介入トリガ型対照継続学習
  自動運転/継続学習2025/12/1

  自動運転バスの介入イベントを契機に、クラウドで周辺エージェントを摂動させた対照学習を行い、人間の監督なしに計画方針を継続的に改善する枠組みを提案した。

• 大規模自動運転のための動的局所拡張プランナ
  自動運転2025/2/1

  基本の運転プランナを恒久的に変更せず、地域ごとの局所データで動的に拡張する手法を提案し、安全性と報酬でベースラインを上回った。

• Grid-Centric Traffic Scenario Perception for Autonomous Driving: A Comprehensive Review
  2023/3/1